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武田機電
DELTA鋼鐵工業專用 傳感器和測量系統 2 o 方坯連鑄 ? DELTA長度測量 – 定尺切割: 使用掃描 型熱金屬檢測器ROTA-SONDE DC 和 重型脈沖編碼器GDC 或 GDP ? 探測方坯: 使用 ROTA-SONDE DC ? 在去毛刺機和標號機前對工件定 位的探測: 使用ROTA-SONDE DC ? 方坯定尺切割的探測: 使用 ROTA-SONDE DC 和 帶水 冷裝置的重型脈沖編碼器 GDC 或 GDP 。ROTASONDE DC 的掃描式工作 原理使得即使傳感器被安裝 在離工件數米遠的地方，它 也能提供很高的探測定位精 度。 o 加熱爐 ? 方坯的長度測量: 使用激光傳感器DILAS-FT 3 ? 工件進加熱爐時，工件位 置偏斜的檢測、控制: 使用 激光傳感器DILAS-FT ? 長度測量和定位控制: 使 用激光傳感器 DILAS-FT 和激光光柵V5 ? 工件出加熱爐時，工件位置偏斜 的檢測、控制: 使用激光傳感器 TRILAS-TL 4 o 棒線材連軋 ? 熱工件的跟蹤: 使用ROTA-SONDE DC ? 軋輥輥縫控制: 使用重型脈沖編碼器GDC 或 GDP ? 剪切控制: 使用 ROTA-SONDE DC，提高剪切 精度 ? 垂直活套和水平活套的控制: 使用ROTA-SONDE TS ? 工件穿水冷卻后的探測: 使用高靈敏度的 ROTA-SONDE DC ? ROTA-SONDE DC4000 設有兩個靈敏度范圍: 230 °C 和 400 °C。靈敏度范圍可以被遠程選擇。這個特性 使得傳感器 ROTA-SONDE DC 能很好地適應那些由于作業的改變（材料或工藝的改變）而導致工件的溫度 或發射率顯著改變的應用場合。 5 o 型材軋制 ? 熱工件的跟蹤: 使用ROTA-SONDE DC ? 軋輥輥縫控制: 使用重型脈沖編碼器GDC 或 GDP ? DELTA熱工件的在線長度測量: 使用ROTA-SONDE DC ? 工件頭尾的探測，用于剪切控制: 使用 ROTASONDE DC，提高剪切精度 ? 飛剪的控制: 使用脈沖編碼器 GDC 或 GDP ? DELTA冷床后工件的探測: 使用光柵 V3 或 V5 ? 工件預彎曲的控制: 使用激光傳感器 TRILASTL ? 冷床前工件的探測: 使用熱金屬 檢測器 ROTA-SONDE DC ? 在寬大的冷床上探測細小的棒材工件: 使用 DR3000 6 ? 擋板位置的控制: 使用激光傳感器 DILAS-FT o 鋼管軋制 ? 熱鋼管工件的跟蹤: 使用ROTA-SONDE DC ? 剪切控制: 使用 ROTA-SONDE DC ? 在線長度測量: 使用ROTA-SONDE DC ? 軋輥輥縫控制: 使用重型脈沖編碼器GDC 或 GDP ? 速度控制: 使用脈沖編碼器GDC 或 GDP ? 工件的探測: 使用光柵 V3 或 V5 ? 長度測量: 使用激光傳感器 TRILAS TL 和 激光光柵 V5 ? DELTA在線長度測量: 使用DELTALINER 7 o 板坯連鑄 ? 板坯寬度測量: 使 用 TRILAS-TL ? 長度測量 – 定尺 切割: 使用掃描型 DELTA熱金屬檢測器 ROTA-SONDE DC 和 重型脈沖編 碼器GDC 或 GDP ? 板坯的探測: 使用 ROTA-SONDE DC ? 在去毛刺機和標號 機前對工件定位的 探測: 使用ROTASONDE DC ? 引錠棒的探測: 使 用激光光柵 VL/VRG 或 V5 o 板坯加熱爐 ? 板坯探測: 使用光柵 V3 或 V5，配 套使用耐高溫反射器 R ? 定位控制: 使用激光光柵 V5 和 脈 沖編碼器 GDC 或 GDP ? 加熱爐爐門前板坯的入爐探測: 使 用激光光柵V5 或 VL/VRG ? 加熱爐內板坯的探測: 使用激光光 柵 VLP/VRH ? 熱工件的跟蹤: 使用 ROTASONDE DC ? DELTA板坯的長度、寬度測量: 使 用激光傳感器 DILAS-FT 8 ? 板坯長度測量: 使用激光 傳感器 TRILAS-TL 和激 光光柵 V5 ? 板坯探測: 使用光柵 V3 或 V5，配套使用耐高溫反射器 R ? 板坯寬度測量: 使用激光傳感器 TRILAS-TL ? 位置控制: 使用光柵 V3 或 V5 ，配套使用重型脈沖編碼器 GDC 或 GDP ? 位置控制: 使用激光傳感器 TRILAS-TL 或 DILAS-FT ? DELTA加熱爐內板坯的探測: 使用激光光柵 VLP/VRH ? 出爐側輥道區域工件的探測: 使用掃描式熱金屬檢測器 ROTA-SONDE DC 9 o 板帶熱軋 ? 熱軋帶鋼的對中控制: 使用ROTA-SONDE TS ? 在嚴重振動和震動狀態下提供可靠的軋輥輥縫控制: 使用重型脈沖編碼器 GDC 或 GDP ? 導板位置控制: 使用重型脈沖編碼器 GDC 或 GDP ? 熱鋼帶的跟蹤: 使用 ROTA-SONDE DC ? DELTA工件頭尾的探測， 用于剪切控制: 使用 ROTASONDE DC，提高剪切精度 ? 鋼卷的探測: 使用光柵 V3 或 V5，配套使用耐高溫 反射器 R ? 熱軋板帶的對中控制: 使用紅外線傳感器ROTASONDE TS ? 鋼卷直徑測量: 使用激光傳感器 TRILAS-TL ? 鋼卷的位置控制– 對中: 使用激光 傳感器TRILAS-TL ? 鋼卷的高度測量: 使用激光傳感器 TRILAS-TL 10 o 熱軋板帶的測量系統 以太網 遠程接入 11 激光測量 ? 在加熱爐的進口或出口處，可以采用一組激光測 量傳感器TRILAS-TL 或DILAS-FT 測量每塊板 坯的關鍵尺寸，用于校驗和對軋機參數進行優化 配置 ? 測量寬度的目的是保護垂直軋輥和前饋設置整個 軋線的參數，通過改進的寬度控制達到提高產能 的目的 立體視角測寬儀 DigiScan XD4000 ? 立體視角測寬儀DIGISCAN XD4000 的設計采用最 新技術，用于在初軋、精軋和卷取部位測量板帶寬 度 ? 結構緊湊，便于安裝、維護 ? 客戶 – 服務器結構，提供多用戶接入及系統柔性 ? 高分辨率圖像方式用戶界面 ? 強大的數據保存功能 ? 可選功能包括：DELTA工件熱圖像、工件頭尾部圖像局部 擴展等 剪切優化系統 CropVision CV3000 ? 系統基于高速面陣相機，獲取鋼坯頭尾部圖像 ? 模式識別軟件對圖像進行智能分析，并精確界定 工件邊沿 ? 提供多種策略，判定最佳剪切線位置 ? 柔性架構，適用于直通式初軋、往復式初軋和 卷 取箱工作方式 12 o 冷軋及處理 ? 鋼卷直徑測量: 用激光傳感器 TRILAS-TL ? 鋼卷寬度、直徑測量: 用激光傳感器 DILAS-FT ? 鍍鋅線液位的檢測: 用激光傳感器 TRILAS-TL ? 傳送裝置的位置控制: 用激光傳感器 DILAS-FT ? 鋼卷寬度測量: 用激光傳感器 DILAS-FT 配 合激光光柵 V5 13 ? 焊縫定位孔檢測器: 使用掃描式紅外傳感器 DTS130 ? 套位控制: 使用激光測量傳感器 TRILAS-TL ? 套位極限檢測: 使用激光光柵 VL/VRG ? 寬度測量: 使用 TSP 傳感器 ? 對中檢測: 使用 TSP 傳感器 ? 邊沿位置控制: 使用 TSP 傳感器 ? DELTA高精度立體視角測寬儀: DIGISCAN XD4000 14 鋼鐵工業自動化用傳感器與測量系統 D E L T A 5 0 年經驗的結晶 DELTA 產品特點: 針對鋼鐵工業的惡劣環境特別設計 鑄鋁外殼，結構堅固并設有水冷裝置和空氣吹掃裝置 傳感器的設計便于安裝、操作和維護 熱金屬檢測器 最新的紅外探測器技術和掃描系統一起為精確、快速和可靠的工件 檢測提供了最佳的方案。它可工作在有水、水汽和氧化鐵皮的惡劣 工況下。特別是它能很好地適應那些由于作業的改變而導致工件的 溫度或發射率顯著改變的應用場合。 光 柵 DELTA 的光柵采用鑄鋁外殼，設計有可選的空氣吹掃裝置和水冷裝 置，適用于惡劣的鋼鐵工業環境。 激光光柵V5、VL/VRG 和VLP/VRH 特別適用于水蒸氣和煙霧嚴重 的場合，如：噴淋區、除鱗區和加熱爐區等。 DELTA耐高溫反射器可用于最高溫度達 400 oC 的環境。 DTS130 是檢測焊縫定位孔的紅外線掃描傳感器。 活套掃描器 ROTA-SONDE TS 2006 通過光機系統掃描視場，并且無需任何光 學調整。它精確測量線材、棒材等生產線的活套大小，甚至對特殊 鋼或有色金屬以及在水汽、煙霧嚴重的情況下也能可靠工作。 DELTA 的紅外傳感器TS2006 可用于活套控制、熱帶材或熱板材的 對中控制以及在其它很廣的應用中提供位置信息。 遠距離、耐高溫接近開關 IG120 和IW100 長距離接近開關具有堅固的玻璃纖維外殼，對塵埃 和水汽完全密封。它們的最大感應距離達120mm，最大感應區域達 1200mm。 耐高溫電感式接近開關 IH 可工作在溫度高達180 oC 的環境中。 磁感應接近開關MHM 是堅固的傳感器，能夠工作在鋼鐵工業的各 種惡劣環境中。 15 重型脈沖編碼器 增量式重型脈沖編碼器 GDP 和GDC 適用于連鑄、熱軋，在有振動、 沖擊和水的惡劣環境及高溫環境（最高環境溫度可達120 oC）下測量 電機轉速，進行工件定位和工件長度測量。 智能線陣相機 TSP 是用于非接觸式在線測量的高分辨率線性攝像機。TSP 直接輸出 與工件邊沿位置、中線位置或寬度成比例的模擬信號。 DR3000 可在寬視場中檢測細小截面的工件。 測量和定位傳感器 TRILAS TL 是非接觸式數字高分辨率三角型法測距傳感器。 DILAS FT2000 是非接觸式數字高分辨率激光測距傳感器。 檢測目標可以是高溫（最高溫度可達1300 oC）或常溫工件。目標可 以是靜止的，也可以是運動的。 通過組合數臺傳感器，可完成工件尺 寸或形狀的測量。 典型應用包括：連鑄區板坯的寬度和長度的測量； 板坯和方坯的定位；鍛造工件的測量；方坯的長度測量；鋼卷的直徑 測量；鋼帶的活套控制等。 立體視角測寬儀 DIGISCAN XD4000 DELTA測寬儀的設計確保其在鋼鐵工業的惡劣環境下提 供可靠的高精度的測量。兩臺高速、高精度的數字相機以立體視角方 式進行測量。先進的濾波算法使得測寬儀對熱軋環境下工件邊沿溫度 的變化不敏感。 測寬儀經精確校準，并提供現場校準裝置和軟件手段，以便進行現場 精度校驗或確認。 剪切優化系統 CV3000 剪切優化視覺系統基于高速、高分辨率面陣相機，以極快的 速度獲取板帶頭尾的整幅圖像。因此，它對板帶的速度變化不敏感。 先進的邊沿識別軟件確定板帶的頭尾形狀。 系統中存儲有數套剪切策略，可以根據不同的軋制產品類型選擇相應 的策略以提高成品產出率。
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